Podczas Mszy św. zakonnik nie mógł powstrzymać łez, przeżywał każde słowo, tak jakby realnie uczestniczył w wydarzeniach na Golgocie.

„Gdybym któregoś dnia został pozbawiony Komunii św., umarłbym” – stwierdził.

Mistyk wskazywał, że każda Msza św., pobożnie przeżywana, jest przyczyną „cudownych działań w duszy, obfitych duchowych i materialnych, których my sami nawet nie znamy”.

Stygmatyk bardzo pragnął Eucharystii. W jednym z listów tak napisał: „Miałbym wiele rzeczy do powiedzenia, lecz brakuje mi słów. Powiem tylko tyle, że uderzenia mojego serca stają się mocniejsze, gdy przebywam z Jezusem w Eucharystii. Nieraz wydaje mi się, że serce chciałoby mi wyskoczyć z piersi. Gdy jestem przy ołtarzu, czuję niekiedy dziwny ogień, który wypełnia całą moją osobę, niestety, nie jestem w stanie opisać go słowami”.

Duchowny potrafił dodawać ludziom otuchy, podtrzymywał ich na duchu w drodze do świętości. Marii Gargani, jednej z córek duchowych, sugerował: „Nie myśl o tym, czego nie możesz uczynić, ale myśl o tym, co możesz uczynić, i czyń to dobrze, i z miłości do Oblubieńca. Przyobleczeni w Pana naszego Jezusa Chrystusa Ukrzyżowanego, miłujcie Go w Jego cierpieniach”.

Aby kochać tak, jak to czynił Ojciec Pio, trzeba mieć czyste serce, otwarte na Boże natchnienia, które umie rozeznawać w pokoju i miłości. „Boże mój, jakże szczęśliwe jest królestwo wewnętrzne, gdy panuje w nim ta święta miłość” – zwierzał się Rachelinie Russo, a siostrom Ventrella dodawał: „Pragnienie kochania tego, co Boskie, jest miłością”. Ojciec Pio miał świadomość tego, że kierowanie się sercem nie zawsze jest proste, dlatego zakonnik uczył swoje dzieci duchowe, jak pokochać i przyjąć Miłość. „Gdyby w duszy nie było nic prócz pragnienia kochania swego Boga, to wszystko już tam jest, jest sam Bóg, ponieważ Bóg nie jest tam, gdzie nie ma Jego miłości. Dlatego bądźcie pewni istnienia Bożej Miłości w waszych sercach. A jeśli to twoje pragnienie nie zostanie zaspokojone, jeśli wydaje ci się, że zawsze pragniesz, nie dochodząc do posiadania doskonałej miłości, to wszystko to oznacza, że nigdy nie wolno ci mówić dość” – wskazywał.